Seine sechs letzten, berühmten Londoner Sinfonien, Nr. 99-104, schrieb Haydn während seines zweiten Aufenthalts in London 1794/95. So auch die Militär-Sinfonie, die ihren Beinamen und auch ihren Erfolg ihrer außergewöhnlichen Instrumentation mit dem erweiterten Schlagwerk sowie der - einer Mode der Zeit entsprechenden - Imitation türkischer Janitscharenmusik verdankt.